Kasteel Amerongen is tussen 1674 en 1680 herbouwd op de grondvesten van de dertiende eeuwse woontoren die in 1673 door de Fransen werd platgebrand. Kasteel Amerongen is ingericht zoals de bewoners het in 1977 hebben achtergelaten na 300 jaar bewoning door dezelfde familie. Na de dood van graaf van Aldenburg-Bentinck in 1940, is er aan de inrichting niet veel veranderd. Het historisch interieur geeft daarom een goed beeld van een inrichting van een adellijke familie uit het begin van de 20ste eeuw. De tuin maakt deel uit van het historisch ensemble en beslaat 10 hectare.