L'Etablissement Public de Santé Erasme est spécialisé dans la prise en charge des troubles psychiatriques à tout âge de la vie. Sa vocation est d’accueillir prioritairement les habitants des Hauts de Seine selon le principe de la sectorisation. Ses missions sont multiples : prévention, soins, aide à la réinsertion et la réhabilitation, enseignement et recherche. Depuis le 1er juillet 2016, l’EPS Erasme est membre du Groupement Hospitalier de Territoire (GHT) Psy Sud Paris, auquel participent également la Fondation Vallée (Gentilly 94), et le Groupe hospitalier Paul Guiraud (Villejuif, 94). Le Groupe hospitalier « Hôpitaux Universitaires Paris Sud » (HUPS) de l’AP-HP est membre associé de ce groupement. L’EPS Erasme délivre des soins dans 19 des 36 communes des Hauts-de-Seine. Il comprend un site d’hospitalisation à Antony (124 lits) et diverses unités de soin sur les territoires desservis : centres médico-psychologique, centres d’accueil et de soins pour adolescents, hôpitaux de jour, centres d’accueil thérapeutique à temps partiel, maison thérapeutique.