A Associação Atlética Acadêmica Guimarães Filho foi fundada em 2012, por alunos que sentiam falta de integração festiva, social e principalmente esportiva. Desde então, a Atlética vem crescendo a cada gestão, participando dos grandes jogos universitários do estado de São Paulo e de jogos interestaduais também, como a LIU (Liga Interestadual Universitária) além de promover algumas das melhores festas universitárias da cidade, como a EngFest. Junto a isso, oferecendo grande estrutura de treinos, técnicos e quadras para os atletas da faculdade, a Atlética Guimarães Filho vem se firmando com uma das mais importantes de Sorocaba e do estado de São Paulo também. A AAAGF, a fim de reerguer o esporte na cidade de Sorocaba, junto a outras associações, é membro fundador do TIAS (Torneio Inter Atléticas de Sorocaba) que desde 2016, tem como propósito promover competições esportivas na cidade, uma vez que, sentimos a falta de eventos com esse tipo de propósito.