Fundada no dia 20 de maio de 1949, a então Associação Atlética Acadêmica da Escola de Engenharia, é uma das Associações Atléticas mais antigas do Estado. Sua fundação foi decretada em Assembleia Geral dos Estudantes de Engenharia da Escola de Engenharia da então Universidade de Minas Gerais, a U.M.G. A Associação, nessa época, ainda era uma entidade discente vinculada ao Diretório Acadêmico. Em 1969 a AAAEE se desvincula do Diretório Acadêmico, se tornando uma entidade independente, começando ai, uma época de grandes realizações da entidade. Nesse mesmo ano, foi realizada a "KALOURÍADAS", um torneio universitário entre os alunos da Escola de Engenharia, que era composta pelos seguintes esportes: basquete, voleibol, tênis, tênis de mesa, futsal, futebol de campo, damas, xadrez, atletismo, natação e tiro ao alvo. No ano anterior, em 1968 foi realizado o primeiro rally automobilístico da Escola de Engenharia. Esses eventos marcaram uma década muito marcante na história da AAAEE, e que mobilizam a Associação até os dias de hoje. Já a década de 70 foi marcada por Grandes Edições dos jogos Universitários de Belo Horizonte (JUBH) e grande participação da FUME - Fundação Universitária Mineira de Esportes. Ainda hoje acontece o JUBH, porém apenas um representante por universidade pode concorrer.Sem poder participar dos jogos de BH, a associação atlética perde força, entrando em uma época de ostracismo, sendo ligada ao diretório acadêmico, sendo apenas uma diretoria de esportes do diretório. Em 2011, ano do centenário da Escola de Engenharia da UFMG, os estudantes Breno Moreira, Raí Beirão, Igor Fonseca, Igor Teixeira e Pedro Ramos mobilizam a Escola para a reativação da Associação Atlética. Apoiados e financiados pelo Diretório Acadêmico, esses estudantes ressurgem com a entidade e logo recebem novos integrantes, formando assim a primeira diretoria da nova Associação.